增量式編碼器根據光電或磁電原理設計。編碼器出軸處有兩個(gè)90°e相移方波信號，其脈沖高達10000個(gè)。在3通道編碼器中，電機每轉一圈還會(huì )有一個(gè)索引脈沖。

增量式編碼器在電機每轉一圈時(shí)，可輸出特定數量均勻分布的脈沖。所有FAULHABER增量式編碼器都至少有兩個(gè)通道：A和B。兩個(gè)通道各輸出一個(gè)方波信號，彼此之間相位差為90°e，即四分之一周期(C)。通過(guò)脈沖的相移，可確定電機的轉向。